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民国时期，广东的粤军是孙中山的嫡系部队，也是北伐的主力部队，在民国历史中有重要的地位。
粤军的第一任总司令是陈炯明，本来陈炯明和孙中山是革命同伴，可是后来二人的分歧越来越大，陈炯明背叛了孙中山，二人兵戎相见，最后陈炯明兵败，逃往了香港。
粤军中的刘志陆，按道理说他是粤军的旁系，因为他是桂军的莫荣新扶持起来的，所以和陈炯明的粤军是敌对关系。后来桂军被粤军打败，他才投奔了陈炯明，跟着陈炯明在广东发动叛乱。
陈炯明下野以后，刘志陆逃到山东投靠了张宗昌，可是不久张宗昌被北伐军打败，刘志陆就跑到上海当了寓公，在上海认识了杜月笙等人，还加入了青帮。
1891年，刘志陆出生于广西龙州，但是他的老家是广东梅县。他的父亲刘吉堂，在清末的时候，到广西参加了刘永福的黑旗军，和法国人作战。等战争结束以后，刘吉堂在广西龙州当官，刘志陆就在那时候出生。
1894年，刘吉堂一家人回到了梅县，从此一家人就生活在梅县，刘志陆长大后考入了县城的新式学堂。
1907年，刘志陆在父亲的影响下，选择弃文从武，考入了虎门陆军学堂，成为一名学生兵。后来刘志陆以优异的成绩毕业，进入广东讲武堂进修，在这里接触了很多革命思想，并且加入了同盟会。
民国成立以后，刘志陆的父亲之前在广西做过官，认识桂军的莫荣新，刘志陆就去广西投靠莫荣新了。莫荣新特别看好刘志陆，任命他当了自己的警卫连长，两三年以后，莫荣新又提拔他为旅长，刘志陆还成了莫荣廷的干儿子。
1915年底，袁世凯称帝，陆荣廷宣布桂军加入护国军，参与护国战争，对广东的龙济光发动进攻。
1916年，刘志陆担任讨龙军第三路总司令，对肇庆发动进攻，拿下肇庆以后，继续对广州发动进攻。最后龙济光战败，退出广州，退守到琼崖地区，刘志陆率兵继续追击龙济光，但是被龙济光给抵挡住了，刘志陆就率兵返回顺德，当了清乡督办，负责维护当地治安。
1917年，北洋的段祺瑞想武力统一南方，广西的陆荣廷、云南的唐继尧支持孙中山在广州建立护法政府，用来对抗北洋政府。孙中山在广州当了大元帅，当时惠州督办张天翼被北洋军阀买通，在惠州准备叛乱，刘志陆知道这件事后，立马汇报给孙中山。孙中山让刘志陆联合许崇智一起，对张天翼发动进攻，经过一番交战，最后打败了张天翼，孙中山任命刘志陆为惠州督办。
1917年冬，当时在潮汕地区的莫擎宇是龙济光的旧部，在龙济光被打败后，假意归顺了孙中山。后来北洋的段祺瑞买通莫擎宇，然后派了闽军的臧致平，准备让他们两个联合对广州发起进攻。但是孙中山提前得到了消息，派刘志陆、沈鸿英一起对潮汕地区发动进攻，只用了一天一夜的时间，就攻下了潮州。
当时广东督军是陈炳焜，因为他仗着自己有兵权，处处和孙中山作对。孙中山对陆荣廷说，是你们让我来广东建立护法政府的，可是你们的人处处排挤我，我这个大元帅当的还有什么意思，后来陆荣廷就让陈炳焜回到广西，让莫荣新担任广东督军。
1918年，莫荣新任命刘志陆为潮梅镇守使，驻守在汕头，管理着十六个县，当时刘志陆才二十八岁，是青年将领中的佼佼者。
莫荣新掌握了广东军政大权后，也开始排挤孙中山，孙中山一气之下离开广州，去了上海。
1920年，当时陈炯明在福建南部的粤军，已经发展到了两万人，孙中山下令让陈炯明、邓铿率领粤军反攻广东，要彻底赶走广东的粤军。
面对粤军的反攻，陆荣廷在广西调了很多桂军，去广东支援莫荣新，当时在广东的桂军，加上陆荣廷扶持的粤军，还有李根源的滇军，莫荣新一方有十万人。可是广东的魏邦平、李福林等人，早就对桂军不满，看到粤军打回来了，就立马加入到粤军。广惠镇守使沈鸿英，这时候听说陆荣廷要把广东督军的位置给马济，沈鸿英一气之下把自己的部队撤回了广西。
经过这一系列的背叛，莫荣新的势力受到巨大打击，很快就被陈炯明的粤军打败，退出了广东。刘志陆因为战败，也失去了广惠镇守使的官职，率领残部跑到福建去了。
刘志陆率领残部退到福建的武平县，经过一番休整，部队恢复到九个团，也是打着粤军的名号。刘志陆率兵一直在江西、广东、湖南三省交界处活动，经常受到其他军阀的攻击，最后在林虎的劝说下，返回广东投靠了陈炯明。
1922年6月，陈炯明在广东背叛孙中山，任命刘志陆为粤军第二军长，驻守在潮梅地区。
1923年，许崇智率领的粤军是支持孙中山的，当时驻守在东江地区，刘志陆率兵进攻东江，但是被许崇智的部队击败。刘志陆兵败后，退守到福建漳州，后来又返回到潮梅地区。
1925年，国民党的军队开始东征陈炯明，刘志陆在揭阳一带抵抗东征军，可是最终被打败，率领残部退到江西。等东征军撤退以后，刘志陆又返回了潮梅地区。
过了几个月，国民党第二次东征，这一次彻底消灭了东江、潮梅的陈炯明部队，这下子刘志陆没有地方跑了，就逃到香港去了。
后来刘志陆从香港北上，投靠了北洋军阀吴佩孚，在吴佩孚的支持下，刘志陆召回旧部，有了两个旅的兵力。但是在北伐战争中，吴佩孚被国民党北伐军打败，刘志陆率兵又去山东投靠了张宗昌，刘志陆为张宗昌抵挡住了冯玉祥的国民军进攻，张宗昌任命他为直鲁联军第三路军总司令。
后来张宗昌又任命刘志陆为胶东防守司令，但是国民党的北伐军已经打过来了，张宗昌的部队兵败如山倒。
1929年7月，刘志陆来到上海，宣布自己退出军界。在上海的时候，刘志陆和杜月笙、黄金荣等人成了朋友，自己也加入青帮，成了和杜月笙一样的“梧”字辈。
1930年，刘志陆被南京国民政府任命为中将参议。
1932年，十九路军在上海抗日，刘志陆和十九路的将领都是粤军旧友，刘志陆号召上海青帮的弟子，骚扰日本人的后方，支持十九路的抗日。在这场战争中，青帮弟子死了接近两千人。
1937年，抗日战争爆发后，刘志陆返回广东潮梅地区，在那里组建了游击队，自己担任游击司令，在汕头一带和日本人作战。
1938年10月，广州被日本人占领，刘志陆担任第四战区高级军事顾问。
1939年，刘志陆担任潮梅地区的保安司令，率领部队和日本人打游击。
1941年，日本人进攻揭阳，刘志陆率兵在兴梅地区防守，后来刘志陆因病回到老家修养。
1941年11月，刘志陆在老家病逝，终年五十二岁。
